Scielo RSS http://revistasbolivianas.umsa.bo/rss.php?pid=1234-123420140001&lang=es vol. num. 14 lang. es http://revistasbolivianas.umsa.bo/img/en/fbpelogp.gif http://revistasbolivianas.umsa.bo http://revistasbolivianas.umsa.bo/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1234-12342014000100002&lng=es&nrm=iso&tlng=es El poco conocimiento de los sistemas en tiempo real en Bolivia, y el constante avance de trabajos de investigación en este campo, particularmente en el caso de sistemas de tiempo real estricto o robusto, obligan a abordar un aspecto que es necesario para los ingenieros electrónicos que se especializan en la Ingeniería de Control, especialmente de aquellos que trabajan en el desarrollo de sistemas con altas exigencias de respuesta temporal para la supervisión y control de procesos. Los ingenieros de control en Bolivia, en su mayoría, desarrollan sistemas que solo consideran requisitos funcionales y dejan de lado los requisitos temporales, esto debido a la poca orientación que existe en este campo. En este artículo se describe de manera sistematizada y clara, como se debe acondicionar un sistema operativo Open Source, como lo es la distribución Ubuntu de Linux, para poder desarrollar o manejar aplicaciones que trabajan en tiempo real o que exigen plataformas de tiempo real. http://revistasbolivianas.umsa.bo/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1234-12342014000100003&lng=es&nrm=iso&tlng=es Se presenta la hermenéutica de trabajo que se aplica en el desarrollo de los proyectos de laboratorio de la asignatura de Sistemas de Control II de la carrera de Ingeniería Electrónica de la Universidad Mayor de San Andrés. La metodología se apoya en las etapas de desarrollo que se dan en el desarrollo de proyectos complejos y con la participación de varios actores, es una derivación de la metodología RUP. Los proyectos de Laboratorio son 5 que se desarrollan durante el semestre correspondiente; parten de la selección de una planta de segundo orden, la cual se emula mediante el uso de computadores analógicos, esta planta es analizada mediante sus características temporales y frecuenciales, luego se definen las especificaciones funcionales deseables, para luego alcanzarlas a través de la integración de controladores o compensadores, bajo el enfoque de la teoría del Control Clásico. Una vez desarrollados los controladores, se analizan los resultados del sistema completo (controlador mas planta), y se concluyen analizando mediante benchmark las "mejores" características de desempeño. Con todo este proceso, el estudiante desarrolla capacidades técnicas con fundamento teórico suficiente, y disciplina para el desarrollo de proyectos, y finalmente carácter crítico para la selección de las opciones de buena performance. http://revistasbolivianas.umsa.bo/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1234-12342014000100004&lng=es&nrm=iso&tlng=es En este artículo se realiza una introducción a los conceptos y definiciones que se necesitan para el desarrollo de un cluster de computadoras, asi como los componentes y las funciones del mismo, también se calculan los tiempos de proceso de dos programas ejecutados con diferentes condiciones en el cluster diseñado. http://revistasbolivianas.umsa.bo/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1234-12342014000100005&lng=es&nrm=iso&tlng=es Se presenta los aspectos necesarios para llevar adelante el diseño de Sistemas de Control considerando los requerimientos de tiempo críticos, de tal manera de ofrecer un ambiente de trabajo enfocado, a lograr mejorar el desempeño de los sistemas, en cuanto al cumplimiento de sus tiempos de respuesta, debido a que por lo general solo se consideran los requerimientos funcionales. Consiguientemente el entorno que se constituye, permitiría definir la base de Análisis de Tiempo Real, considerando herramientas "libres", como Scicoslab/S cieos, RTAI y RTAI-Lab las cuales son usadas en los distintos laboratorios de Sistemas de Control de las universidades en el mundo, por ejemplo en el laboratorio de Mecatrónica de la Universidad SUPSI (Scuola universitaria professionale della Svizzera italiana) o en el grupo de trabajo de Computadoras y Tiempo Real de la Universidad de Cantabria. http://revistasbolivianas.umsa.bo/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1234-12342014000100006&lng=es&nrm=iso&tlng=es Una problemática en el desarrollo de microrobots, o la robotica en general, es la parte mecánica, es decir el sistema de comunicación de movimiento desde los motores hasta la aplicación en sí, como ser: ruedas, terminales de extensión (brazos o miembros), etc. El presente trabajo de investigación es para mostrar cómo se desarrolla mecanismos engranajes para microrobots hechos con material reciclado. Así mismo se presenta las imágenes de la forma como se lo realiza y, algunos cálculos necesarios para la transmisión de movimiento, para comprender la naturaleza del sistema mecánico que presento. http://revistasbolivianas.umsa.bo/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1234-12342014000100007&lng=es&nrm=iso&tlng=es El presente trabajo de investigación presenta un diseño de control de velocidad para motores de inducción, en una maquina trefiladora de alambres de acero de cuatro pasos (cuatro motores). Mediante el control de velocidad de los motores se proporciona una fuerza mínima necesaria para vencer el límite elástico del alambre original, y no sobrepasar el límite elástico del alambre final, de esta manera se evitan fallas en el proceso por rompimiento del alambre. Se emplea el uso de convertidores de frecuencia de principio de control escalar para el control de velocidad de los motores, se describe también un estudio de las variables que deben ser consideradas en un proceso de trefilación de alambres de acero. Utilizando herramientas de simulación se obtiene el modelo matemático de la planta (conjunto convertidor de frecuencia y motor de inducción) en el plano complejo de La Place, donde se aplican técnicas de control clásico de acuerdo a los requerimientos del proceso. En este trabajo se realiza un estudio de la implementación de un sistema SCADA (sistema de control y adquisición de datos) para la automatización electrónica de la maquina trefiladora con equipos disponibles en el Instituto de Electrónica Aplicada. Finalmente se presenta el resultado de las simulaciones, conclusiones y recomendaciones obtenidas en esta investigación http://revistasbolivianas.umsa.bo/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1234-12342014000100008&lng=es&nrm=iso&tlng=es El diseño del Sistema de Supervisión realizado, es aplicable al cumplimiento de recorridos y tiempos para el servicio del transporte público urbano, y se desarrolló bajo la metodología RUP y UML, contemplando la auto-regulación que aplican los Sindicatos de autotransporte, así como la Ordenanza Municipal de Rutas Autorizadas del Gobierno Autónomo Municipal de La Paz Nª 109/2010. Consideró aspectos de Sistemas Supervisorios, a nivel de arquitectura y funcionalidad hardware y software para la Central de Supervisión como Sistema de Información y para las Unidades Remotas como Sistemas Empotrados; también restricciones de tiempo real para la adquisición, etiquetado de tiempos y empaquetamiento de datos respecto a la supervisión del recorrido de cada unidad vehicular. Para la identificación de cada vehículo se consideró a los Tags RFID implementados por la Agencia Nacional de Hidrocarburos. El prototipo propuesto es subconjunto del sistema, para simulación y pruebas de integridad. La aplicación del sistema, por el Gobierno Municipal, la Dirección de Tránsito y/o los Sindicatos de Transporte, promovería solucionar retrasos, incumplimiento de recorridos y la frecuencia del servicio. http://revistasbolivianas.umsa.bo/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1234-12342014000100009&lng=es&nrm=iso&tlng=es La creciente demanda de talleres de reparación de automóviles por el crecimiento del parque automotor en el país incrementa la demanda de talleres de reparación con características de que sus procesos de reparación e instalaciones tengan condiciones medioambientales referidos a, temperatura, humedad y polución. En el presente trabajo se presenta una solución para el diseño de una cámara térmica para una cámara de pintado de automóviles en sus dos etapas, la etapa de pintado y la de secado de pintura de automóviles. Así mismo, se presenta un modelo matemático basados en las reglas de Ziegler-Nichols de sintonización para hallar los parámetros PID del controlador. También se realiza un esquema gráfico para la visualización de la evolución de la temperatura en dicha cámara denominada HMI, con la cual se puede evaluar el comportamiento de la planta. http://revistasbolivianas.umsa.bo/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1234-12342014000100010&lng=es&nrm=iso&tlng=es La carrera de ingeniería electrónica de la Universidad Mayor de San Andrés adquirió tiempo atrás, una maqueta de entrenamiento mecatrónico que simula una línea de producción, esto con el objetivo de que los estudiantes de la carrera se capaciten en este sistema y puedan acceder al mercado laboral en condiciones competitivas, ya que estarán preparados para el manejo de sistemas similares en o más complejos en la industria, el objetivo es realizar un procedimiento para el uso apropiado de este sistema mecatrónico y permitir el uso de este de forma apropiada, en las diferentes aplicaciones que se puedan realizar. http://revistasbolivianas.umsa.bo/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1234-12342014000100011&lng=es&nrm=iso&tlng=es En este documento se propone un sistema, en base a técnicas de Visión por Computador, que permita el reconocimiento del Alfabeto Dactilológico Boliviano, para facilitar, en cierta medida, la comunicación de personas con dificultad auditiva para con el resto de la población boliviana. Para tal fin, se combinaron ideas y aportes de diversos autores, para definir el procedimiento del que se constituye el sistema, mismo que se representa mediante tres componentes: Adquisición de Datos, Entrenamiento, e Intérprete. Los datos adquiridos mediante un sensor Kinect se combinan para reducir la dimensión de la imagen a tratarse, la cual contiene la forma de la mano, misma que está asociada a una letra del Alfabeto Dactilológico Boliviano, de donde se excluye del conjunto de estudio a las letras "LL", "J", "Ñ", y "Z". Los datos son recogidos y almacenados en una Base de Datos de entrenamiento previa segmentación por intensidad, mediante el algoritmo de Otsu. Los datos de entrenamiento son empleados para el Entrenamiento de las máquinas de aprendizaje, previa extracción de características a través del descriptor "Histograms of Oriented Gradients" (HOG), para el cual se realizan algunas variaciones al método original, con objeto de conseguir un vector de características de longitud pequeña. Las máquinas de aprendizaje empleadas son las "Support Vector Machine" (SVM), junto con el kernel de transformación "Radial Basis Function" (RBF). Finalmente se constituye una base de conocimientos de 24 SVM, una por cada letra del Alfabeto Dactilológico Boliviano. Finalmente se presentan los resultados y un análisis de los mismos, obtenidos a partir de un prototipo que recoge las funcionalidades mínimas del sistema. http://revistasbolivianas.umsa.bo/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1234-12342014000100012&lng=es&nrm=iso&tlng=es Una Interfaz Cerebro Computador (ICC) es un sistema que permite a un individuo interac-tuar con su medio mediante la interpretación de las señales cerebrales en comandos o consignas de control. Este artículo propone un prototipo, que considera las etapas de adquisición de señales cerebrales, procesamiento de dichas señales y clasificación, con el propósito de generar comandos. Las señales electroencefalográficas (EEG) que se analizan para el desarrollo de este prototipo son los ritmos sensomotores (ritmos ¡i) generados por los movimientos imaginarios de la mano derecha e izquierda. Las señales EEG son adquiridas por el dispositivo Emotiv EPOC que posee catorce electrodos. Para el procesamiento de las señales EEG, se utiliza un método supervisado llamado Common Spatial Pa.tte.rns que requiere de datos de entrenamiento para su ejecución. La clasificación es llevada a cabo mediante el algoritmo Linear Discriminant Analysis que, para el propósito de este trabajo, distingue entre dos clases. El prototipo propuesto integra además un conjunto de herramientas de software libre para concretar ciertas funcionalidades identificadas en el desarrollo del trabajo. Los resultados experimentales muestran que la tasa de error en la clasificación de los movimientos imaginarios mencionados es del 30 %. http://revistasbolivianas.umsa.bo/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1234-12342014000100013&lng=es&nrm=iso&tlng=es Implementación de un prototipo básico de Impresora 3D con la técnica FDM aplicando botellas plásticas PET desechables reemplazando el tradicional PLA/ABS como material de impresión, adaptación de desecho electrónico (e-waste) para la construcción del extrusor y la estructura. Implementación de diseño propio de electrónica y Firmware-Software para el control de temperatura PID por Efecto Joule, control de motores paso a paso (mPaP), operación y monitoreo general, algoritmos descriptor Gcode y posicionamiento 3D. http://revistasbolivianas.umsa.bo/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1234-12342014000100014&lng=es&nrm=iso&tlng=es Se analiza el sistema de datos Europeo de intercambio de información fisiológica humana (EEG, EMG, MEG, etc.) además se realiza una herramienta en Matlab que nos pueda permitir utilizar las bases de datos de institutos de investigación internacional como el MIT, para poder desarrollar investigación local en temas de potenciales eléctricos biológicos http://revistasbolivianas.umsa.bo/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1234-12342014000100015&lng=es&nrm=iso&tlng=es El artículo describe el diseño y funcionamiento de un sistema de desarrollo para la programación del Controlador Lógico Programa-ble (PLC), mediante el modelado conceptual del proceso, por Redes de Petri Interpretadas para Control (RPLC), las cuales son una extensión de las Redes de Petri (RP), cuyas principales características incluyen la representación de señales de entrada y salida, arcos habilitadores y temporización. Este sistema de desarrollo provee una fácil alternativa para el diseño de programas de control de Sistemas a Eventos Discretos (DES), debido al uso de RP en el modelado de la lógica de control, aspecto que simplifica la descripción del comportamiento dinámico del sistema. Por otro lado, al ser las RP una herramienta de modelado cuya representación gráfica es sencilla, se tiene un herramienta con poca demanda de aprendizaje y alta comprensión respecto a otras técnicas de desarrollo de programas para PLC